Оглавление:
Определение - что означает шаговый двигатель?
Шаговый двигатель - это тип двигателя постоянного тока, который работает дискретно. Это синхронный бесщеточный двигатель, в котором полный оборот делится на несколько ступеней. Двумя основными компонентами шагового двигателя являются ротор и статор. Ротор - это вращающийся вал, а статор состоит из электромагнитов, которые образуют неподвижную часть двигателя. Когда подается дискретное постоянное напряжение, шаговый двигатель вращается под определенным углом, который называется углом шага; таким образом, шаговый двигатель изготавливается с шагом на оборот 12, 24, 72, 144, 180 и 200 с соответствующим углом шага 30, 15, 5, 2, 5, 2 и 1, 8. Он может работать с или без контроля обратной связи.
Техопедия объясняет шаговый двигатель
Шаговый двигатель - это особый тип двигателя постоянного тока, который не вращается непрерывно. Вместо этого полный оборот делится на несколько равных шагов. Шаговый двигатель состоит из фаз, которые представляют собой несколько катушек, которые организованы в группы. Подавая энергию от входного напряжения на каждую фазу в последовательности, шаговый двигатель вращается, делая один шаг за раз. Таким образом, шаговый двигатель преобразует электрическую энергию или входной цифровой импульс в механическое вращение вала.
Шаговый двигатель работает по принципу электромагнетизма. В качестве ротора используется постоянный магнит или мягкое железо, которое окружено электромагнитными статорами. Полюса ротора и статора могут быть прорезаны. Когда на клеммы подается напряжение, ротор выравнивается со статором или перемещается, чтобы иметь минимальный зазор со статором из-за магнитного эффекта. Статоры подаются в последовательности, и ротор движется соответственно, давая полный оборот, который делится на дискретное количество шагов с определенным углом шага.
Четыре основных типа шагового двигателя:
- Шаговый магнит с постоянным магнитом
- Гибридный синхронный степпер
- Степпер с переменным сопротивлением
- Шаговый двигатель типа Лавета
Шаговый двигатель используется в устройствах, которые требуют точного позиционирования и управления скоростью. Поскольку он движется с точными повторяемыми шагами, шаговый двигатель используется в таких устройствах, как 3D-принтеры, платформы камер, плоттеры, сканеры и т. Д. И поскольку он имеет максимальный крутящий момент на низких скоростях, шаговый двигатель также используется в устройствах, требующих низкого скорость.
Шаговый двигатель имеет низкий КПД, поскольку его потребление тока не зависит от нагрузки и потребляет больше энергии, чем другие двигатели постоянного тока. Его крутящий момент также уменьшается при использовании в высокоскоростных приложениях. Хотя шаговый двигатель может работать в системах управления с разомкнутым контуром, в нем отсутствует встроенная система обратной связи для позиционирования и управления.
