Оглавление:
Определение - что означает телеоперация?
Телеоперация - это технический термин для управления машиной, системой или роботом на расстоянии. Расстояние может варьироваться от миллионов километров, как в космических приложениях, до сантиметров, как в микрохирургии или в микро-приложениях. Телеоперации чаще всего состоят из технологии, в которой удаленный робот управляется оператором-человеком.
Телеоперация также называется дистанционным управлением.
Техопедия объясняет телеоперацию
Телеоперации использовались в областях, где ручное управление неосуществимо, слишком дорого или опасно.
Существует три основных классификации, используемых для выделения обширных областей телеоперации:
- Замкнутый контроль
- Скоординированная телеоперация
- Диспетчерский контроль
При управлении по замкнутому циклу или прямом телеуправлении с помощью аналоговых сигналов, а также обратной связи в реальном времени оператор управляет исполнительными механизмами устройства. Задержки в технике замкнутого цикла часто минимальны. При скоординированной телеоперации оператор имеет такой же контроль над исполнительными механизмами, что и при управлении с обратной связью, однако существует дополнительный внутренний контроль, известный как дистанционная петля. Дистанционные петли закрывают петли управления, которые оператору трудно контролировать из-за задержек. На удаленном конце автономия невозможна. В диспетчерском управлении большая часть управления расположена на боковой стороне телеоператора. Оператор обычно контролирует и выдает команды высокого уровня, тогда как телеоператор выполняет некоторые части задач автономным способом.
Телеоперация имеет широкий спектр применения, таких как промышленное оборудование, дистанционная хирургия, развлекательные системы и технологии беспилотных летательных аппаратов.
