Оглавление:
Определение - что означает сервомотор?
Серводвигатель - это вращательный привод или двигатель, который обеспечивает точное управление с точки зрения углового положения, ускорения и скорости, возможностей, которых нет у обычного двигателя. Он использует обычный двигатель и соединяет его с датчиком для обратной связи по положению. Контроллер является самой сложной частью серводвигателя, так как он специально разработан для этой цели.
Техопедия объясняет сервомотор
Серводвигатели на самом деле не относятся к конкретному классу двигателей, но представляют собой комбинацию определенных частей, которые включают в себя двигатель постоянного или переменного тока и подходят для использования в замкнутой системе управления. Они используются в робототехнике, автоматизированном производстве и обработке с ЧПУ.
Серводвигатель представляет собой сервомеханизм с обратной связью, который использует обратную связь по положению для управления скоростью вращения и положением. Управляющий сигнал - это аналоговый или цифровой вход, который представляет команду окончательного положения для вала. Тип датчика служит датчиком, обеспечивающим обратную связь по скорости и положению. В большинстве случаев сообщается только позиция. Окончательная позиция сообщается контроллеру, и она сравнивается с вводом начальной позиции, а затем, если есть расхождение, двигатель перемещается, чтобы попасть в правильную позицию.
В простейших серводвигателях используются двигатели постоянного тока и определение положения с помощью потенциометра, а также управление большим взрывом, что означает, что двигатель движется с максимальной скоростью, пока не остановится в указанном положении или не остановится. Это не очень широко используется в промышленном управлении движением, поскольку может быть довольно неточным, но такие типы серводвигателей популярны в радиоуправляемых устройствах, таких как модели самолетов и игрушечные автомобили. Сложные серводвигатели для промышленного использования имеют определение положения и скорости, а также реализуют алгоритмы пропорционально-интегрально-производного управления, позволяя двигателю быстро и точно приводиться в свое положение без перерегулирования, так как можно также контролировать скорость вала.
