Оглавление:
- Определение - Что означает инкрементальный роторный энкодер?
- Techopedia объясняет инкрементный роторный энкодер
Определение - Что означает инкрементальный роторный энкодер?
Инкрементный поворотный датчик представляет собой тип электромеханического устройства, которое преобразует угловое движение или положение вращающегося вала в аналоговый или цифровой код, который представляет это движение или положение. Он может использоваться для приложений с обратной связью по скорости и положению двигателя, которые включают в себя контур сервоуправления, а также для легких и тяжелых промышленных приложений.
Инкрементный поворотный датчик также известен как квадратурный датчик.
Techopedia объясняет инкрементный роторный энкодер
Инкрементный поворотный датчик обеспечивает обратную связь по скорости и расстоянию. Он проще, чем другой тип поворотного энкодера, абсолютный поворотный энкодер, и имеет меньше датчиков, что делает его менее дорогим с меньшим количеством точек отказа. Тем не менее, инкрементный датчик может обеспечить только информацию об изменении движения, поскольку это может обеспечить только циклические выходы, когда вал с кодером вращается, поэтому Опорное устройство требуется для того, чтобы вычислить движение.
Датчик, используемый в инкрементальном поворотном энкодере, может быть механическим или оптическим. Механический тип требует процесса, называемого «устранением помех», который является способом сделать вывод более чистым, более плавным и более последовательным, в отличие от колебания или «подпрыгивания». Этот тип поворотного энкодера обычно используется в качестве цифрового потенциометра в некоторых устройствах и бытовых устройствах, таких как циферблат радиоприемника или автомобильной стереосистемы или датчик движения в шариковой мыши. Но из-за механической природы его датчика скорость, с которой он может работать, ограничена. Однако лучшей особенностью механического типа является его низкая стоимость, и, несмотря на наличие только двух датчиков, его разрешение не изменяется вообще. Существуют инкрементные энкодеры, которые имеют до 10000 или более отсчетов за оборот. Оптический тип инкрементальных энкодеров используется для приложений, работающих на более высоких скоростях или требующих более высокого уровня точности.
Два датчика инкрементального датчика позволяют ему определять направление вращения, поскольку два датчика отклоняются по фазе на 90 градусов в отношении генерируемых сигналов (квадратурных выходов), поэтому результирующие значения в каждом датчике вместе определяют, является ли движение по часовой стрелке или против часовой стрелки.
