Оглавление:
Определение - что означает End Effector?
В робототехнике конечные эффекторы - это концевые части робота, которые прикрепляются к роботизированным рычагам или придаткам. Конечные эффекторы играют важную роль в разработке и проектировании роботов, потому что многое из того, что делают роботы, включает в себя манипулирование объектами или другие ключевые задачи, для которых роботу требуется некоторая форма руки, захвата или захватного устройства на конце конечности.
Techopedia объясняет конечный эффектор
Конечные эффекторы бывают разных форм. Некоторые компании, занимающиеся робототехникой, ориентируются на довольно традиционные конечные эффекторы, такие как захваты для двух пальцев или захваты для трех пальцев, которые могут удерживать и / или переносить мелкие детали. Другие разработали различные типы конечных эффекторов для таких задач, как механическая обработка и сварка, с такими элементами, как зажимы и кронштейны, предназначенные для интенсивного использования в промышленных областях.
Конечные эффекторы являются неотъемлемой частью того, что делают отдельные роботы. Во многих случаях пользователи должны отключить эти части, чтобы роботы могли выполнять различные задачи. В некоторых случаях часть этого процесса автоматизирована. Конечные эффекторы будут оставаться важной частью физической робототехники, поскольку роботы становятся более опытными в различных областях производства и разработки продуктов.
