Оглавление:
- Определение - Что означает Шесть Степеней Свободы (6DOF)?
- Техопедия объясняет шесть степеней свободы (6DOF)
Определение - Что означает Шесть Степеней Свободы (6DOF)?
Шесть степеней свободы (6DOF) относятся к определенному числу осей, которые твердое тело может свободно перемещать в трехмерном пространстве. Он определяет количество независимых параметров, которые определяют конфигурацию механической системы. В частности, тело может перемещаться в трех измерениях по осям X, Y и Z, а также изменять ориентацию между этими осями, хотя вращение обычно называется тангажом, рысканием и креном.
Техопедия объясняет шесть степеней свободы (6DOF)
Шесть степеней свободы - это конкретный параметр для количества степеней свободы, которые объект имеет в трехмерном пространстве, например в реальном мире. Это означает, что есть шесть параметров или способов, которыми тело может двигаться.
Шесть степеней свободы состоит из следующих параметров движения:
- Перевод - Перемещение по разным осям X, Y и Z
- Перемещение вверх и вниз по оси Y называется подъемом.
- Перемещение вперед и назад вдоль оси X называется пульсацией.
- Перемещение влево и вправо вдоль оси Z называется качанием.
- Вращение - Поворот, чтобы смотреть на другую ось
- Перемещение между X и Y называется шагом.
- Перемещение между X и Z называется рысканием.
- Перемещение между Z и Y называется броском.
Очень хороший пример объекта с 6DOF - самолет. Он может свободно перемещаться в трехмерном пространстве с двумя горизонтальными осями как X и Z, а вертикальная ось - Y. Если ему нужно повернуть вверх или вниз, ему нужно изменить ориентацию своего носа с горизонтального X на Y, который называется шагом. Если самолет должен повернуться от оси X к оси Z без изменения ориентации его тела, он может сделать рыскание, используя свой руль, поэтому крылья остаются горизонтальными, а нос начинает указывать на ось Z. Наконец, так как часто предполагается, что ориентация X всегда там, где нос направлен относительно плоскости, перемещение плоскости от X к Y заставит его катиться, отсюда и термин. Затем пилот может объединить любой из этих параметров движения для выполнения маневров.
Эта концепция часто используется в технике и робототехнике. Большинство контроллеров игровых приставок чувствуют ввод 6DOF с большого пальца контроллера, и то же самое для многих игрушек с дистанционным управлением. Сотовые телефоны имеют датчики 6DOF, которые отслеживают движение телефона. В робототехнике роботы могут иметь более шести степеней свободы, поскольку отдельные модули можно рассматривать как отдельные и объединенные одновременно, а это означает, что степень свободы каждого сегмента вносит вклад в единое целое. Таким образом, роботизированная рука с тремя сегментами и каждый соединенный сегмент, имеющий шесть степеней свободы, можно сказать, что рука робота имеет 18 степеней свободы.
